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929903476
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-30 12:33
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎?
1:通過調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成,實際機(jī)械位置未到位,大約差20MM(機(jī)械沒問題),電機(jī)無報警 增量式發(fā)脈沖。
2:正常到位時 監(jiān)控驅(qū)動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3:未走到位時 監(jiān)控驅(qū)動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報警。
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-31 11:59
有聯(lián)軸器么?軸頭別松動或聯(lián)軸器藕斷絲連
樓主留言:
機(jī)械沒問題,單獨供24V后好了
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

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