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樓主  發(fā)表于: 2022-05-06 19:41
基座坐標系下,爪子在某個位置,比如四軸旋轉到某位置,OK到位,但是如果再轉360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣,但是移動到某點,這兩種姿態(tài)就會出現(xiàn)不同的路徑。機器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的?感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了,有點不敢用P變量。
huyou
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-12 17:55
這種情況就叫做“工具坐標系”,也就是俗稱“雞頭”。
使用機器人,要理解立體幾何(solidworks),三種坐標系(基座坐標系、工具坐標系和用戶坐標系)是如何切換的,以及動態(tài)基座坐標系、動態(tài)工具坐標系和動態(tài)用戶坐標系,那么無所謂你使用何種機器人,它是四軸還是六軸,甚至七軸或更多軸,也不管它是什么品牌。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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