国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-09-19
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-06 19:41
基座坐標系下,爪子在某個位置,比如四軸旋轉(zhuǎn)到某位置,OK到位,但是如果再轉(zhuǎn)360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣,但是移動到某點,這兩種姿態(tài)就會出現(xiàn)不同的路徑。機器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的?感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了,有點不敢用P變量。
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-12 17:55
這種情況就叫做“工具坐標系”,也就是俗稱“雞頭”。
使用機器人,要理解立體幾何(solidworks),三種坐標系(基座坐標系、工具坐標系和用戶坐標系)是如何切換的,以及動態(tài)基座坐標系、動態(tài)工具坐標系和動態(tài)用戶坐標系,那么無所謂你使用何種機器人,它是四軸還是六軸,甚至七軸或更多軸,也不管它是什么品牌。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

主站蜘蛛池模板: 婷婷久久网| 日本一级视频在线观看 | 国产精品大片 | 无码国产免费不卡免费 | 做爰全过程免费120秒 | av网址免费观看 | 性欧美v| 中文字幕日产人妻久久 | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 诱人的飞行韩剧在线观看完整免费 | 国产精品美女视频免费午夜版 | 国产高清自拍一区 | 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 热の综合热の视频一区 | 日本a优视频 | 网址在线| 欧美一区二区三区成人精品 | 欧美久久久久久久久久 | 欧美精品狠狠色丁香婷婷 | av在线图片 | 欧美高清一级片 | 人妖被c到高潮欧美gay | 蜜臀av999无码精品国产专区 | 国产山东熟女48嗷嗷叫 | 蜜桃色av | 无码一区18禁3D | 新狼窝色AV性久久久久久 | 中日韩毛片 | 国产成人愉拍免费视频 | 欧美1区2区3区4区 | 国内一区二区视频 | 永久免费看A片无码网站宅男 | 国产精品美女久久久免费 | 久久国产亚洲高清观看 | 免费无码又爽又刺激激情频91 | 日韩高清第一页 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 妖精视频一区二区免费 | 国产一区二区不卡老阿姨 | 免费看一级视频 |