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我用Excel做的 200smart 的PID算法 模擬器
根據200smart的PID算法，可對擾動值及輸出反饋增量進行設置模擬各種工況，對200smart PID算法更深入了解。說明：
 1.“設定量程“”為了方便設定值與反饋值換算為0-1的實數；“設定值”為需要達到的目標；              2. “反饋增量”是為了模擬執行機構的輸出對反饋值得影響，設置越大作用越強越明顯；              3.“擾動系數”是模擬實際應用中外部變量對反饋值得影響，設置越大擾動越強烈；

雖然不懂其中算法，但是震撼之中特別感謝樓主無私分享。