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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-05 12:40
請(qǐng)問各高手,收料軸是伺服,放料軸是步進(jìn),都是走位置控制,收料軸轉(zhuǎn)30度的話,放料軸要轉(zhuǎn)25,但實(shí)際收料軸將拉著放料軸多走了5度,因?yàn)榉帕陷S是步進(jìn)閉環(huán)控制,通過編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置,這樣每放料軸都要抖動(dòng)5度,請(qǐng)問有什么兩軸都走同步控制是否會(huì)解決這個(gè)問題?還是有什么其他的辦法?請(qǐng)各位高手賜教。謝謝
henrywang10
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步!
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-05 19:08
閉環(huán)步進(jìn)能做扭矩嗎
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進(jìn),收料是伺服,只想在現(xiàn)有的情況下改,不再換東西
放料與收料是相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的!還請(qǐng)各位指點(diǎn)迷津

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