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最近做一個控制十個軸的項目，因為成本的原因需要用到匯川H3U本體6軸加GL10-4PM本地脈沖模塊
             第一次用這個模塊，不知道怎么使用，有幾個問題想請教下給位大師
                           匯川GL10-4PM本地脈沖模塊
  
                1.軸的當前位置在哪個寄存器里面（或者是跟本體一樣延續下去）
                 2.軸的特殊繼電器是否跟本體一樣延續下去
                  3.有沒有用過的大師，能給我一份樣例嗎