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工控人家園 程序樣例 FX3U PLC 8工位轉(zhuǎn)盤機(jī)

wf1378004

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樓主發(fā)表于: 2021-12-22 13:30

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求助老師們 FX3U PLC 做8工位轉(zhuǎn)盤機(jī) 3工位需要檢測合格最后機(jī)械手分揀卸料程序如何判斷執(zhí)行麻煩老師指導(dǎo)下新手謝謝

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2021-12-22 13:42

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左移位記錄工位是否有料，然后左移字，記錄工位合格信息，第一個檢測工位加1，第二個加2，第三個加4
最后就是查看不合格狀態(tài)（000）代表全部合格，001代表1檢測不合格

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