久久躁日日躁aaaaxxxx,国产精品97,久久国产精品一区二区

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

tcrj

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-12-24 12:48

全看 | 小中大

在線自動識別慣量比120，說明超上限了。匯川的伺服慣量比上限就是120。加減速機吧。又是遇上不會算轉動慣量的機械設計了

工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

http://www.51hongka.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产