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工控人家園 三菱工控論壇 做了一個(gè)QD77MS16的轉(zhuǎn)矩模式，為什么一啟動(dòng)就報(bào)警呢？

還在奔跑中

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樓主發(fā)表于: 2021-12-14 09:41

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附件里QD77MS16是朋友之前那QD77MS2做的，我把相應(yīng)地址改為QD77MS16的之后，按了準(zhǔn)備之后，伺服電機(jī)已經(jīng)使能了，但是一按啟動(dòng)就報(bào)警。
里面只做了一個(gè)軸的。
按照手冊(cè)上的速度·轉(zhuǎn)矩控制模式的說明，我自己也做了一個(gè)，但是按了啟動(dòng)也會(huì)報(bào)警。
請(qǐng)各位大佬看一下這到底是什么問題？

附件：

QD77MS16.zip (256 K) 下載次數(shù):144
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附件：

自己做的.zip (177 K) 下載次數(shù):82
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niuchongxu

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1樓發(fā)表于: 2022-06-10 15:25

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應(yīng)該是少了JOG+ -輸出指令

工控人家園 三菱工控論壇 做了一個(gè)QD77MS16的轉(zhuǎn)矩模式，為什么一啟動(dòng)就報(bào)警呢？

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