国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

312496169
發(fā)現(xiàn)好東西,那就一起來分享
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 148 點
下載積分: 478 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-05-15
查看312496169的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-29 11:47
模型:伺服電機帶皮帶輪轉動。首先尋找到皮帶機械零點,隨后朝一個方向旋轉N圈后回到皮帶機械零點,一直不停地這么運行下去。



很多伺服都可以做相對定位,我也想用相對定位來做這個事。假設皮帶周長1米,那到達機械零點后,我讓伺服再相對定位1米,即可再次轉到機械零點。



問題:伺服定位總是有誤差的。我們放大一下誤差值,比如我定位1米,實際只運行了0.9米。我們再假設一個誤差極限,誤差總是短0.1米,而沒有長出1米的時候。



那么,這個誤差不斷累計,轉得越多,累計得越多。比如轉10圈后,就有1米的誤差了。



各位,大家是否遇到過這種案例,有什么好的解決辦法嗎?多謝。

深度游子
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 485 點
下載積分: 703 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2021-08-22
最后登錄: 2024-09-24
查看深度游子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-07 14:19
不知你對速度的要求怎么樣,這種方式會降低運行速度,可以試試中斷定位,假如要定位1米,可以先相對定位0.98米,然后切換成脈沖輸出指令,以恒定速度運行,碰到零點后,停止輸出。再進行下一次定位。
樓主留言:
機械設計的原因,原點安裝位置在啟動和結束中間
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(312496169) 機械設計有問題,原點感 ..

    主站蜘蛛池模板: 真人与拘做受免费视频播放 | 中文字幕在线观看1 | 亚洲伊人成无码综合影院 | 国产性爱自拍av | 狼人综合狼人综合网站 | 一级毛片在线看aaaa | 国产精品91大屁股白浆一区二区 | 老色鬼在线精品视频在线观看 | 国产福利第一视频在线播放 | 日本综合一区 | 免费黄色片大全 | 亚洲春色αV无码专区在线播放 | 国内精品久久久久影院免费 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 8050国产精品久久久久久 | 国产亚洲综合99久久系列 | av色综合网站 | 逼自拍偷拍自拍天堂偷拍 | 无码avav无码中文字幕 | 亚洲视频免费在线播放 | 欧一区二区 | 亚洲综合欧美动漫丝袜图 | 亚洲国产精品婷婷久久久久 | av在线网站免费观看 | 久久无毛| 一级片欧美日韩 | 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 | 欧美成年视频在线观看 | 超碰精品 | 亚在线视频 | 国产一区二区丝袜女高跟鞋 | 蜜臀av免费一区二区三区久久乐 | 国产精久久一区二区 | 久久久久国产精品人妻A | 18禁网站在线永久免费观看 | 含羞草天堂久久爱 | 人与性动交aaaabbbb | 国产裸体舞一区二区视频在哪看 | 国产精品免费av一区二区三区 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 少妇无码太爽了不卡白浆 |