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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-05 14:34
圖片:
伺服送料沖孔   材料上有6種孔型    6組沖孔模具    沖孔模具之間的間距是300mm   材料為無(wú)限長(zhǎng)    初步考慮是在觸摸屏上輸入  長(zhǎng)度 和對(duì)應(yīng)模具號(hào)   來(lái)執(zhí)行定位  
但是程序編寫(xiě)中有幾個(gè)問(wèn)題不知道怎么處理,希望高手指點(diǎn)迷津。
1.定位方式為絕對(duì)定位。觸摸屏上設(shè)定的長(zhǎng)度   為材料上孔位的標(biāo)注尺寸   實(shí)際程序運(yùn)行需要加上對(duì)應(yīng)模具的間距,這樣的話(huà)就會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)度大小的變化,需要把長(zhǎng)度和對(duì)應(yīng)的模具號(hào)整體進(jìn)行排序,這個(gè)程序怎么處理。
2.上圖為一根材料上的孔位,之后沖孔都是按照?qǐng)D示不斷循環(huán)。但是料尾的孔會(huì)出現(xiàn)下一根材料上沖了多個(gè)孔,才可以沖料尾的孔,這個(gè)程序怎么做判斷處理。
3.因?yàn)椴捎媒^對(duì)定位,材料無(wú)限長(zhǎng)(上盤(pán)料的尾和下盤(pán)料的頭進(jìn)行焊接,相當(dāng)于無(wú)限長(zhǎng)),32位數(shù)據(jù)肯定會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出,這個(gè)要怎么處理。
希望大神們多多指點(diǎn),感激不盡!
mtc04245
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-07 19:07
圖片:
大概的思路是走一步mo一下。
位置6000&7200是下一個(gè)產(chǎn)品的空位
至于溢出問(wèn)題,只要在位置1200執(zhí)行完后記一下位置,返回時(shí)再寫(xiě)入即可。
[ 此帖被mtc04245在2021-11-07 19:14重新編輯 ]

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