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用三菱PLC寫的一個SFC程序，分手自動兩部分，手動用的s0狀態，自動用的S1狀態，自動運行時故障了，需要切換到手動移位氣缸接觸故障，處理完轉換自動，接著上一步動作，但是切換到手動時發現氣缸啥的點了都沒反應，應該怎么處理手自動的問題？程序要怎樣寫才符合邏輯