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工控人家園 綜合討論 關(guān)于三菱伺服MRJE40A一鍵式調(diào)整功能

15851404012

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樓主發(fā)表于: 2021-08-17 09:29

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機(jī)器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)象是來(lái)回抖動(dòng)有噪音。
然后用一鍵式調(diào)整功能，進(jìn)行調(diào)試伺服，雖然可以正常走位沒(méi)有噪音但速度速度加快時(shí)有延時(shí)停止的現(xiàn)象，以及低速回原點(diǎn)時(shí)仍有抖動(dòng)存在。導(dǎo)致回機(jī)械原點(diǎn)有1到2mm的偏差，但同一位置回原點(diǎn)無(wú)偏差。所以最初也沒(méi)發(fā)現(xiàn)
皮帶有效行程為兩米，負(fù)載50kg。
想請(qǐng)教如何解決。。。。。。

fgx9306

Engineer-X

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2021-08-18 21:00

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難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了

樓主留言：

對(duì)，自己這幾天研究下來(lái)，就是剛性的問(wèn)題，可三菱mrje沒(méi)有直接調(diào)剛性的參數(shù)，只有一個(gè)負(fù)載慣量比，和剛性類似一點(diǎn)，松下的倒是有一個(gè)可以直接調(diào)整剛性的參數(shù)

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