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用的是42步進(jìn)、1.8步距角的電機(jī)。驅(qū)動(dòng)是TB6600，帶滑臺(tái)空載，PLC是FX3U
第一組數(shù)據(jù)采用8細(xì)分，脈沖速度設(shè)置成48000，電流1A
第二組數(shù)據(jù)采用4細(xì)分，脈沖速度設(shè)置成24000，電流1A
理論上這兩組數(shù)據(jù)是相同的，但是第一組數(shù)據(jù)電機(jī)帶不動(dòng)，第二組數(shù)據(jù)電機(jī)能帶動(dòng)
這是為什么呢？

程序發(fā)上來看一下

細(xì)分跟速度沒什么關(guān)系的，細(xì)分的大小取決于你給的脈沖數(shù)，到指定位置的所需的脈沖數(shù)不一樣而已，也就是你步進(jìn)電機(jī)的速度是有范圍的，給的速度高反而轉(zhuǎn)矩小了帶不動(dòng)負(fù)載或會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，給的速度低會(huì)共振。

也會(huì)有這種情況: 你給的脈沖數(shù)和給脈沖頻率是一樣的（PLC或其他控制器給） 你調(diào)節(jié)撥碼開關(guān)使得一圈需要的脈沖少了 就會(huì)轉(zhuǎn)的快;   如果你把撥碼開關(guān),細(xì)分從2000步,調(diào)到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)快一倍.