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工控人家園 綜合討論 編碼器顯示角度

hardy_6817

紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.

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樓主發(fā)表于: 2021-07-11 17:48

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需要在車(chē)床主軸上加一個(gè)編碼器來(lái)顯示角度。
使用了一個(gè)3600P的增量編碼器+200smartPLC+加一個(gè)觸摸屏顯示。程序中使用了4倍頻。
PLC程序在附件。
在車(chē)床上等分∮332mm的工件，現(xiàn)在重復(fù)定位對(duì)不上了（假如每次轉(zhuǎn)43°43′，轉(zhuǎn)1次劃一個(gè)線，轉(zhuǎn)10次，劃10個(gè)印記，再轉(zhuǎn)回來(lái)，轉(zhuǎn)同樣的角度就跟以前的對(duì)不上了，有的多幾分，有的少幾分，還有的多20幾分的）為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題？怎么解決？
師傅們指點(diǎn)一下~，謝謝！

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編碼器360°.zip (11 K) 下載次數(shù):65
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旋轉(zhuǎn)編碼器

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1樓發(fā)表于: 2021-07-12 15:22

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增量脈沖編碼器是存在累計(jì)誤差的，并且這個(gè)累計(jì)誤差會(huì)越來(lái)越大，建議使用絕對(duì)值編碼器
您主軸測(cè)量多大的角度？如果要求響應(yīng)速率比較高，可以用并行IO點(diǎn)的；如果想用RS485輸出的，建議用Modbus RTU協(xié)議的，通信速率更高些，我們有單圈16位65536分辨率的Modbus輸出絕對(duì)值編碼器，資料見(jiàn)附件

附件：

GES58-M單圈16位modbus編碼器.doc (305 K) 下載次數(shù):49
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旋轉(zhuǎn)編碼器

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