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一直以來對pid聽得很多，就是沒完全理，解網(wǎng)上有人說：
PID調(diào)試一般原則

a.        在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。

b.        在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。

c.        輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)Td。
這個(gè)說法對嗎
比如我現(xiàn)在溫度設(shè)置260°，加熱偏差在5°左右，我該怎么去調(diào)節(jié)這三個(gè)參數(shù)，有沒有大神能不吝賜教一下。