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樓主  發表于: 2021-07-05 13:24
伺服運動控制過程中,每次遇到緊急情況或者異常停機的,我去校準機械位置,原點位置不變的情況下,每次絕對位置都有變化,都是0點幾mm的變大,不知道為什么?有沒有懂的大哥幫個忙?是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機械絲桿有偏差?
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1樓  發表于: 2021-07-05 16:29
這個要結合現場工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機構本身由于慣性前沖導致聯軸器無法抱緊發生偏移
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