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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服定位偏差的原因，大家?guī)头治鲆幌?/a>

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樓主發(fā)表于: 2021-06-28 17:24

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JE-A三菱走脈沖+方向
做1米長(zhǎng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次循環(huán)后，累計(jì)接收脈沖會(huì)增加總距離脈沖數(shù)的千分之一，每次趨勢(shì)基本相同，導(dǎo)致整體會(huì)往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經(jīng)驗(yàn)分享一下嗎，不勝感激。

孤家寡人

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1樓發(fā)表于: 2021-06-29 22:34

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忽略了機(jī)械磨損，這種意義上是可以叫閉環(huán)控制，但是嚴(yán)格講只是半閉環(huán)，如果真想做到百分百精準(zhǔn)，我建議加個(gè)光柵尺。這樣可以彌補(bǔ)不足的。

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