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CN2接口是電機編碼器接口，伺服待機狀態(tài)軸是不停來回微轉(zhuǎn)以保持位置不變，你去轉(zhuǎn)他偏差計數(shù)器就會變大，他會逆向旋轉(zhuǎn)直到偏差計數(shù)器為零，就是通過CN2來反饋電機編碼器數(shù)據(jù)給驅(qū)動器，拔掉后驅(qū)動器就不知道電機編碼器轉(zhuǎn)了，不會給反向力矩保持位置，可以試試斷開伺服ON。 和電機發(fā)電沒有任何關系。