lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
級別: 工控俠客
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現(xiàn)在有一個工作轉(zhuǎn)盤,需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn),每次轉(zhuǎn)45度,停下來后加工作業(yè)完成后,再轉(zhuǎn)45度,如果使用相對定位指令,每次轉(zhuǎn)45度,這樣一直循環(huán),會不會引起誤差累積,導(dǎo)致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤,一般用 什么樣的方式做的。 |
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周鍋鍋
級別: 探索解密
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在這個軸上加個原點感應(yīng)器,動作的時候從這個感應(yīng)器開始,DDRVI相對走180°,停,然后plsv持續(xù)旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)器,停,再重復(fù)以上動作。這樣可以保證每次都從這個原點感應(yīng)器開始動作
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