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lyqiang
博學篤志,勇創新高
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樓主  發表于: 2021-06-02 23:10
現在有一個工作轉盤,需要一直循環正轉,每次轉45度,停下來后加工作業完成后,再轉45度,如果使用相對定位指令,每次轉45度,這樣一直循環,會不會引起誤差累積,導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤,一般用 什么樣的方式做的。
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wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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1樓  發表于: 2021-06-03 09:34
各位老師 您們好!我現在也遇到一個類似的問題,只是我們是每次是轉180度,而且是一直往一個方向轉的,用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制,現在的情況是轉個100次左右就會出現2MM誤差,監控伺服接收脈沖數是正常的,另外西門子PLC回原會反轉,所以工作時是不能回原點的,再就是我一直往一個方轉PLC會溢出嗎?不知道我樣的情況該如何處理的好呢?


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