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閑釣西風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 13:14
之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目,發(fā)出來(lái)分享給大家,    [attachment=253294]   該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內(nèi)置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù),另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制,OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小,為內(nèi)外徑相差0.79mm(圓環(huán)寬度)的小圓環(huán),料盤(pán)為8X10的矩陣料盤(pán),吸取較難,因此PLC自寫(xiě)了一套算法,采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo),吸取成功率達(dá)99%以上,完美解決了該問(wèn)題!軸控采用FB程序塊編寫(xiě),避免錯(cuò)誤及冗雜無(wú)序!!
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
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    chenchun
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    1樓  發(fā)表于: 2021-04-03 21:56
    終于找到位也喜歡用SFC寫(xiě)程序的同行,程序?qū)懙牟诲e(cuò)!謝謝提供!

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