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工控人家園 三菱工控論壇 FX5U-6軸回原點(diǎn)，手動(dòng)，手輪控制很完美。求版主加精！！！！

仙居人家

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樓主發(fā)表于: 2021-03-11 12:12

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經(jīng)過(guò)幾天廢寢忘食的研究，終于做成功了，網(wǎng)上的資料，要么不全，要么不好，我總結(jié)了下資料，按自己的思路，編寫(xiě)了一個(gè)好的，完整的手輪程序。
用了恒周期掃描程序。
經(jīng)過(guò)工作臺(tái)試驗(yàn)，很好，運(yùn)行穩(wěn)定。
大家看看，還有沒(méi)有要改進(jìn)的地方。
相互學(xué)習(xí)。
A-B 接X(jué)0,X1.

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永無(wú)止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。