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xuweid123
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樓主  發表于: 2021-01-25 17:31
我們公司設備調試時出現找機械原點時會報警,伺服放大器無報警代碼,定位模塊中的代碼是212,手冊中解決方法是再次實施原點回歸,實施多次也不行,可能偶爾會有一次行,但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時解決方法是在回歸停止前施加外力,人用力反方向推,這樣實施回歸就不會有報警,但這樣的方法僅限于臨時解決問題,客戶也不認可。
一樣的設備,不是每臺都這樣,但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況,是怎么解決的?     原點回歸方式為 5:計數型,不需零點信號的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度,無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個是鋼性,每次加1往上調看看。另一個是到位范圍,不知道一次加多少?
尚未嘗試,有解決過類似問題的大拿給個回復唄。
工控小夢新
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1樓  發表于: 2021-01-26 08:58
這個原因是因為你用的PLC運動模塊太低級了,回過一次原點后,處于機械原點,傳感器DOG為ON狀態,再次回原點會報警,我做過一個項目是QD70p的定位模塊,就是這樣的,你可以每次回原點,都向你人為推動的地方運動一秒,在執行回原點。
不會就學

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