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一皮帶輸送線上有19個磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線入口處有行程開關檢測有沒有板進入，皮帶傳動軸上有編碼器用來檢測板材位置當板流到對應的磨頭，磨頭會自動下行，當板材流出對應的磨頭，磨頭會升起來。屏上有磨頭對應的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測對應位置。

19個工位對應19個寄存器，入口開關做觸發，進行兩個動作：一將當前編碼器計數值傳入寄存器（用變址）內做對應的起始位置值，二將變址寄存器加1，大于18，歸零。循環判斷19個寄存器的當前相對位置（當前編碼器值-起始位置值），與設定的位置值相等就動作。編碼器數值復位可以將使用2倍皮帶長編碼器值做最大值，當大于最大值，編碼器當前值和起始位置值同時減去1倍皮帶長編碼器值。為區別，可以開機將編碼器值初始賦值為1，這樣寄存器值為0的就不動作。
供你參考下。