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陳年豆蔻go
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樓主  發表于: 2020-12-14 10:09
最近用絕對位置指令控制步進電機旋轉,電機帶有抱閘,每次動作提前0.5秒打開抱閘,上電初始化自動回零,但運行幾個循環后,發現與最初位置有偏差,有沒有好的解決辦法?
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1樓  發表于: 2020-12-14 11:28
電機用的57步進,速比16,速度大概8秒一圈,負重大概10kg

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