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兩臺老款的匯川MD320 帶編碼器反饋做轉(zhuǎn)矩控制通過減速機帶動卷軸收卷，速度限制值設(shè)定上限50HZ ,轉(zhuǎn)矩設(shè)定到百分十五左右，軸上力量已經(jīng)挺大，但速度很慢，如果加大轉(zhuǎn)矩速度是能達到飽和狀態(tài)，但力量過大,以前一直用安川H1000，同功率電機，同樣減速比，軸上稍微有點力量，速度會上升到飽和速度， MD320翻遍了手冊沒招了，哪位老鐵如知道，不吝賜教。

我 用過轉(zhuǎn)矩控制
說說 你都調(diào)了哪些參數(shù)？