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四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

1.可能有干擾，2.如果轉(zhuǎn)盤(pán)較重，轉(zhuǎn)的速度較快，會(huì)有很大的慣性會(huì)沖過(guò)頭（雖然你走的是位置，慣性力大于電機(jī)刷車力就會(huì)沖）