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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ldy188
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1樓  發表于: 2021-03-19 11:12
1、有沒有機械傳動齒輪比,如果有要把這個也算進去   2、如果齒輪比設定正確,查看程序,發脈沖的地方是否正確。3、伺服電機功率是否滿足機械急起急停的慣量

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