一介俗人
級(jí)別: 家園常客
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大佬們,如果5個(gè)一行,我想讓它走1.2.3.4.5,第二行5.4.3.2.1的走,而且我有4種運(yùn)行方式。5*4 4*4 5*3 4*3 編程最方便的方法是什么,求大佬告知一下,思路該怎么走 |
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一介俗人
級(jí)別: 家園常客
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不是的,就是行個(gè)數(shù)5個(gè)。縱個(gè)數(shù)4個(gè),然后這樣形式的有 5*4 4*4 5*3 4*3的 |
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一介俗人
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一盤料20個(gè),行5縱4,想讓它弓字形走 |
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一介俗人
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圖片:
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我的只是這樣的,你研究的應(yīng)該不是跟我一樣的 [ 此帖被一介俗人在2020-11-16 19:16重新編輯 ] |
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一介俗人
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要Y1軸的尾接Y2軸的頭,Y2軸的尾接Y1軸的頭,讓他一直循環(huán)下去。 ![]() |
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一介俗人
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大佬,你看看這個(gè)的,這個(gè)就是弄弓字形的,但是我不理解 工件的位置做一個(gè)組數(shù)據(jù),A, 取工件的順序做一組數(shù)據(jù),B 動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數(shù)據(jù)組B的動(dòng)作順序,轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動(dòng)作目標(biāo)位置, 要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計(jì)算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序,每個(gè)位置可以單獨(dú)修改,避免機(jī)械原因某個(gè)間距不對(duì)或是坐標(biāo)系不平行 取料動(dòng)作需要改變,也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序,免得現(xiàn)在還要這樣動(dòng),那樣動(dòng)的 嫌麻煩可以只做動(dòng)作程序,數(shù)據(jù)手填 |
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一介俗人
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![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 感謝大佬的分享 |
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一介俗人
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