免费成人在线网,无码一区二区三区在线,亚洲成人首页

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

xiongmao1212

記住你的樣子，在心里永存！

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 123 點
下載積分: 1609 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2015-03-01
最后登錄: 2025-04-17
查看xiongmao1212的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-10-21 08:35

全看 | 小中大

機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

[ 此帖被xiongmao1212在2021-04-08 23:04重新編輯 ]

lrw123456

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-05-22
查看lrw123456的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-10-23 10:37

全看 | 小中大

引用
引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發(fā)表的 :
有沒有人說一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

工具坐標建立大多用再焊接和雕刻，機器人工作的時候需要圍繞著工具尖端點來工作，這個時候需要把六軸的法蘭坐標移至工具尖端，也就是工具坐標。其次出了工具坐標還有個用戶坐標，這兩個坐標可以配合使用，大多用在視覺和離線，就相當于工具坐標是給視覺生產(chǎn)手爪的抓取坐標，用戶坐標是給視覺作為坐標生成的基準坐標，離線原理同上

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(tathui)

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

http://www.51hongka.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

引用