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如圖，兩個吸盤，從上料處吸取產品，然后放置在放料區，當上料產品的總數為奇數時，最后一次只啟動一個吸盤，現在想不明白這個如何判斷才好，如當上料總數只有一個呢？如果只有2個的話，那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了，如何判別我該根據上料產品的總數來判別我該上幾次料，感謝大家提點意件！

1.吸附出現報警怎么處理的？需要人為確認處理的話，直接人為確認沒有料了，重新上料復位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認是滿盤，不是滿盤，輸入實際數量，再重新開始運行。