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通訊篇手冊上說RS指令是中斷執(zhí)行型指令，與運算周期無關(guān)，這只能說明他是優(yōu)先執(zhí)行，并沒有說通訊不在看門狗時間內(nèi)，如果我把通訊超時時間設(shè)定大于看門狗，在發(fā)送過程中故意斷開接收端，使通訊超時，這時候會發(fā)生什么呢？
      1. 看門狗會報錯嗎？

       2. PLC有時間處理RS指令下面的順控程序嗎？
       3. 還是當(dāng)發(fā)生通訊斷開時系統(tǒng)直接把通訊任務(wù)壓堆棧，           先執(zhí)行其他順控程序，待中途恢復(fù)通訊時，又把正           在執(zhí)行的順控程序壓堆棧，繼續(xù)優(yōu)先執(zhí)行通訊？

     現(xiàn)在想想應(yīng)該是這樣的。
  1. 關(guān)于通訊中斷并超時RS指令以下的程序還會不會執(zhí)行。
 答: 這個問題本身就是個問題，PLC的通訊不是掃描到RS指令就立即開始執(zhí)行通訊進(jìn)程，而是將通訊子程序掛起在后臺，待用戶程序執(zhí)行完成后刷新I/O，最后才是通訊，這就是為什么三菱在RS指令以及通訊手冊的注意事項中明確規(guī)定了，在RS指令啟用后直到通訊結(jié)束的過程中不允許修改待發(fā)送的數(shù)據(jù)以及關(guān)閉通訊，如果程序剛掃描到RS指令并排隊準(zhǔn)備執(zhí)行完用戶程序后發(fā)送，結(jié)果你在程序掃過RS之后的程序中又把數(shù)據(jù)給修改了，那最終發(fā)送的數(shù)據(jù)肯定就對不上了。  關(guān)于PLC的掃描周期的執(zhí)行順序參考任何一本歐姆龍的PLC手冊都可找到程序執(zhí)行順序的章節(jié)，有一個流程圖。