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青年加油
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-27 09:18
程序要求是,連續(xù)進料 (x2一直閉合或一直斷開)    x2閉合后,經(jīng)過編碼器反饋脈沖多少之后,接通Y0,再過反饋的脈沖數(shù),接通Y1,,,以此類推
                                                                                     x2斷開后,經(jīng)過編碼器反饋脈沖多少之后,斷開Y0,再過反饋的脈沖數(shù),斷開Y1,,,以此類推

                      間斷進料(x2不定時的閉合,關(guān)閉)    x2接通后,經(jīng)過編碼器反饋,開啟Y0,,再經(jīng)過編碼器反饋,開啟Y1,,,,
                                                                                    x2斷開后,經(jīng)過編碼器反饋,關(guān)閉Y0,,再經(jīng)過編碼器反饋,關(guān)閉Y1,,,,



現(xiàn)在程序在連續(xù)進料的情況下是沒問題的
在間斷進料時,關(guān)閉狀態(tài)下,輸出出現(xiàn)問題了

大神們誰有空模擬一下幫忙看看吧        

程序哪里寫的不好的指導一下,謝謝

這個程序已經(jīng)能好了,還在完善中,謝謝大家,把手頭其他活干完之后,再完善一下,
[ 此帖被青年加油在2020-09-15 16:57重新編輯 ]
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-27 10:09
我想知道你的編碼器用的是什么型號?是ABZ這種?然后C251頁沒有看到清零過……
樓主留言:
是的,用的AB兩相
清零我還沒加,當y0~Y5全開或者全關(guān)的時候就可以清零,
這個對現(xiàn)在的程序沒影響,每次改變狀態(tài)我都取當前值

上述清零方法不對,
應(yīng)該是當Y5接通時(上升沿)清零C251
也不對,我在搞一搞看看
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