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進(jìn)盤光電沒有檢測(cè)到盤到位時(shí)（或者無(wú)盤時(shí)）傳動(dòng)一直行走，如果進(jìn)盤光電檢測(cè)到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設(shè)定距離停止，應(yīng)該用什么指令在檢測(cè)到信號(hào)后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊(cè)上好像說在一個(gè)掃描周期，出錯(cuò)

用PLSR  多段指令           設(shè)置為 三段   第一段  和第二段      無(wú)所謂   設(shè)定大概 就行了   第三段設(shè)為你要定長(zhǎng)長(zhǎng)度    程序開始運(yùn)行時(shí)    未感應(yīng)到產(chǎn)品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應(yīng)到產(chǎn)品   立即切換到第三段    走定長(zhǎng)    即可

你理解錯(cuò)了    切換的時(shí)候  根據(jù)  信號(hào)  改變對(duì)應(yīng)的寄存器的數(shù)值就好了                切換 不會(huì)停頓的     第一段  和第二段  就是來(lái)  完成無(wú)盤無(wú)限運(yùn)行的    

第一段脈沖發(fā)送完成  就切換到第二段     第二段脈沖發(fā)送完成  就切換到第一段   不停的循環(huán)     但是無(wú)論是第一段 還是 第二段一但接收到EXT 信號(hào)        那么都切換到第三段  定長(zhǎng)運(yùn)行就可以了

你是XC的PLC？

XC的不行  換XD的可以