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fhpyw
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-30 10:51
1,TBL指令問題,我的PLC是FX3U,我按照FX3U定位指令手冊(cè),用梯形圖,STL指令,來驅(qū)動(dòng)MR-J3-10A的飼服,都正常。
      但用到DTBL指令來做的時(shí)候,手動(dòng)前進(jìn)正常,后退十分慢,比我設(shè)定的爬行速度還慢。
      回原點(diǎn)時(shí),不后退,前進(jìn),碰到前進(jìn)限位M8343后,又后退,碰到近點(diǎn)后,還不停止,向爬行,一直爬行。要停止程序才停止。
      回原點(diǎn)是DSZR  X2 X2 YO Y4.
     麻煩請(qǐng)教一下是那里出問題了?重新按手冊(cè)編程還是這樣,就算是置位M8042,回原點(diǎn)時(shí)還是只向前移動(dòng)。只有改變飼服的CW-CCW才向后走。

2,正在學(xué)習(xí)三菱的MODBUS通信,請(qǐng)教怎樣理解MODBUS的兩個(gè)通道?我意思是它是一主多從,但它怎么會(huì)有兩個(gè)通道?
      另外,是怎樣定義從站號(hào)的,MOV H11 M8401是從站協(xié)議,但如果有3個(gè)從站,我怎樣知道那個(gè)是第3號(hào)從站呢?
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-30 10:53
從站協(xié)議應(yīng)該是 MOV  H11  D8401,不是M8401,上面我搞錯(cuò)了。
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-30 11:13
版主,因?yàn)槲矣锰菪螆D,和STL指令,都用DSZR X2 X2 YO Y4  這條指令是正常的。另外,在FX3U的定位手冊(cè)里,有說接近點(diǎn)和零點(diǎn)可以是同一位置,具體怎么說的我要再查一下手冊(cè)。
  
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-30 14:31


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