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菜鳥入行
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樓主  發表于: 2020-06-05 17:19
此樣例適用于新手,老手請無視

請注意:FX5U是需要設置參數的,大致步驟如下:

1、點擊軟件左邊的 “參數” -  “系統參數”,在彈出的窗口中設置PLC型號為FX5U-32MT/ES  (本次樣例使用機型 )
2、點擊軟件左邊的 “參數” - “FXUCPU” - “模塊參數” - “高速I/O”
      2-1、在右邊的界面中點“輸出功能” - “定位” ,再右邊點界面點 “定位” - “詳細設置”
      2-2、點擊 “詳細設置” 彈出一個窗口,設置軸1 軸2,注意軸1 選 基準軸速度
      2-3、點擊“軸1定位數據”,“軸2定位數據”,設置使用軟元件,控制方式,插補對象軸,定位地址,指令速度等
在樣例中,沒修過參數顯示為藍色,修改過的參數顯示為黑色,如下圖




設置完成后,一定要點確定和應用  

程序中檢測了指令運行的時間,以此程序為例,兩軸不同的位置,同樣是2秒結束。

樣例-FX5U-32MT直線插補.zip (405 K) 下载次数:2638
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    暴走的綿羊
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    1樓  發表于: 2020-12-18 11:53
    為什么用基準軸速度,如果直線斜率很大,插補軸容易超速,合成速度不香嘛

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