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開(kāi)發(fā)一新設(shè)備。有溫度控制，液體密度模擬量控制，開(kāi)關(guān)控制，上下視覺(jué)相機(jī)AOI，標(biāo)定，檢測(cè)，六軸機(jī)器手，運(yùn)動(dòng)控制。請(qǐng)問(wèn)群內(nèi)自控大俠。這樣的設(shè)備，采用哪種方式，應(yīng)用軟件好編寫(xiě)？控制方便穩(wěn)定？目前有兩種方式。如下：

1）溫度控制，液體密度模擬量控制，開(kāi)關(guān)控制，由下位PLC電氣工程師控制編寫(xiě)。上下視覺(jué)相機(jī)AOI，標(biāo)定，檢測(cè)，六軸機(jī)器手，運(yùn)動(dòng)控制。由上位軟件工程師工控編寫(xiě)。下位和上位之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換通訊。這樣就不在用人機(jī)觸摸屏。都在上位應(yīng)用操作軟件里操作控制。不知這樣可好？

2）另一種是上下視覺(jué)相機(jī)AOI，標(biāo)定，檢測(cè)，六軸機(jī)器手，運(yùn)動(dòng)控制。供應(yīng)商有應(yīng)用軟件工控。下位溫度控制，液體密度模擬量控制，開(kāi)關(guān)控制，由下位PLC電氣工程師控制編寫(xiě)，采用人機(jī)觸摸屏控制。最后在進(jìn)行上位工控和下位（PLC/觸摸屏）兩個(gè)數(shù)據(jù)交換通訊操作控制。  這種組合，上位軟件工程師沒(méi)啥工作了。應(yīng)用軟件的操作一體性也不太好。總覺(jué)得那有問(wèn)題，說(shuō)不出來(lái)。

煩請(qǐng)各位自控高手大俠多多指教！我這鞠躬謝謝了！

這東西放我們公司都是一個(gè)人。。。