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三菱PLC發(fā)脈沖控制伺服帶動凸輪插針機(jī)構(gòu)，有感應(yīng)器感應(yīng)散針是否缺料，不缺料伺服連續(xù)轉(zhuǎn)設(shè)定的圈數(shù)插完針，如果缺料則需要準(zhǔn)確的停在某一個位置等待感應(yīng)到針了繼續(xù)插，問題是PLC發(fā)脈沖同時如何能精準(zhǔn)的停在某個脈沖數(shù)的位置？大神們是如何做的，請教

就是一個絕對凸輪控制指令。。什么輸出就行