国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 253 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-04-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 99热播| 色偷偷偷在线视频播放 | 日本三区 | 中文一区二 | 国产亚洲精品精华液 | 国产一级做a爰片久久真人片男 | 成人一区二区在线播放 | 99久久国语露脸精品国产 | 精品国产一区二区AV麻豆不卡 | 亚洲一区在线免费 | 久久躁狠狠躁夜夜av麻豆 | 99久热精品免费观看四虎 | 免播放器在线观看av | 爆乳无码中文字幕在线观看 | 一本视频| 中国一级特黄毛片大片久久 | 国产色欲色欲社www 精品91自产拍在线观看二区 | 91在线网| 91精品国产精品 | 中文日产幕无线码系列四虎 | 91懂色| 午夜av亚洲女人剧场se | 国产在线观看禁18 | 亚洲91网站 | 欧美一区二区三区红桃小说 | 国产精选大秀一区二区 | 四虎午夜影院 | 69堂精品| 黑人巨大亚洲一区二区久 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 一区二区久久久久草草 | 国产专区av | 奇米色欧美一区二区三区 | 日日射夜夜爽 | 久久综合九色综合欧美就去吻 | 狠狠躁日日躁夜夜躁东南亚 | 国产色综合色产在线视频 | 成人性生交大片免费看- | 国产精品视频xxxx | 日韩操穴 | 中文字幕亚洲无线 |