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工控人家園 三菱工控論壇 點膠機點位設定問題

艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2020-05-02 15:50

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各位大佬。
目前在寫點點膠機程序，目前能做到按照設定點位運行，比如1.2.3.4.5總共五個位置，對應不同的點位。程序也可以加點位，最大100.
目前程序可以運行，但是我想讓程序走完設定點位后自動停止。這部分該怎么寫？
比如我設定了7個點位，從1走到7后蓋如何停止，我再啟動重新從1走到7.

zht1994612

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1樓發(fā)表于: 2020-06-13 10:13

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用變址，做計算，當前運行點數(shù)大于設定點數(shù)時調至待機程序，每次走位結束后去比較就可以了，你這個程序跟螺絲機程序一樣的

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zht1994612

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2樓發(fā)表于: 2020-06-30 11:10

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引用
引用第8樓wangdai527于2020-06-17 16:37發(fā)表的 :
給每個點設置一個標志位，工作前選擇了哪幾個點，那對應的M就置1。走位的時候依次判斷M，來往定位指令里丟目標位置。做完一個點就復位相應的M，所有的M都為0時，就判斷單次作業(yè)完成。

你這種方法呢做點位少的好弄，我做螺絲機點位最多500個點，你咋弄！用變址的話，點位多少指令都一樣，無非是改一下變址的上限就可以了

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