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sibo123
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-02 11:33
上海泗博CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150連接西門子PLC和臺達伺服驅(qū)動器
關(guān)鍵字:CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP  西門子PLC  臺達伺服驅(qū)動  上海泗博  PCO-150
一、背景浙江某磷酸亞鐵鋰電池生產(chǎn)線為了提產(chǎn)能和質(zhì)量,生產(chǎn)線系統(tǒng)進行了升級改造,將線上3臺伺服驅(qū)動的相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到西門子PLC,通過WinCC實現(xiàn)對現(xiàn)場的全面監(jiān)控是這次改造的重中之重。現(xiàn)場使用的伺服驅(qū)動是臺達的ASDA-A2,支持CANopen從站通訊。西門子PLC不支持CANopen,當(dāng)時用戶的PLC自帶PROFIBUS DP接口,給客戶推薦了上海泗博CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150。
二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖三、PCO-150功能在該系統(tǒng)中,PCO-150作為CANopen主站,通過手拉手的方式連接3臺伺服驅(qū)動的CANopen接口。PCO-150正面板下方的DB9接頭是PROFIBUS DP從站接口,通過DP連接電纜連接到西門子PLC的DP接頭。使用基于PC的配置軟件PC-123,用戶可預(yù)先在電腦上做好配置,設(shè)置CANopen相關(guān)SDO、PDO命令,在PCO-150配置狀態(tài)通過USB口或者RS232口將配置信息下載到PCO-150中。在整個網(wǎng)絡(luò)中,PCO-150按照配置的CANopen相關(guān)命令,發(fā)送給3臺伺服驅(qū)動,并將3臺伺服驅(qū)動回復(fù)的數(shù)據(jù)存儲在PCO-150的相關(guān)內(nèi)存地址,當(dāng)西門子PLC和PCO-150的DP端通訊正常后,PLC可從PCO-150內(nèi)存映射區(qū)讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)。
四、參數(shù)配置舉例說明(連接1臺伺服驅(qū)動)1)根據(jù)如下圖3伺服驅(qū)動操作規(guī)程,并根據(jù)圖2 SDO命令描述配置相關(guān)SDO命令:
圖2 SDO命令
圖3 伺服操作規(guī)程
2)分別配置圖2紅框中的3條命令:
圖4 Index 6060h對應(yīng)的SDO命令

圖4 Index 6040h對應(yīng)的SDO命令

圖5 Index 60FFh對應(yīng)的SDO命令3)在STEP7中導(dǎo)入PCO-150的GSD文件后進行組態(tài)、編程:
圖6 組態(tài)PCO-150

圖7 在PLC端給伺服驅(qū)動寫一個值“123”

圖8 伺服驅(qū)動顯示屏上顯示PLC寫過來的值五、結(jié)束語在該改造系統(tǒng)中,上海泗博自動化CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150作為伺服驅(qū)動設(shè)備和西門子PLC之間的橋梁,通過免費配置軟件PC-123做數(shù)據(jù)映射,比較簡單、快速、方便地實現(xiàn)西門子PLC對臺達伺服驅(qū)動的控制。PCO-150也支持連接施耐德CANopen主站PLC和西門子PROFBUS DP主站PLC。泗博自動化還提供CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)TCO-151實現(xiàn)各種支持CANopen主、從站通訊的設(shè)備通過以太網(wǎng)連接到西門子PLC。在整個系統(tǒng)中,上海泗博自動化的網(wǎng)關(guān)表現(xiàn)了其穩(wěn)定、可靠的性能,為整個系統(tǒng)良好運行提供了保障。
附件: CANopen轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCO-150連接西門子PLC和臺達伺服驅(qū)動.doc (2422 K) 下載次數(shù):42
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