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qq791569514

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樓主發(fā)表于: 2020-04-02 09:43

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小弟在此想問就是生產(chǎn)過程伺服帶圓盤發(fā)一次脈沖轉(zhuǎn)180度一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn) 請(qǐng)問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛還是？有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏

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1樓發(fā)表于: 2020-04-03 14:12

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1800個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖相當(dāng)于走了一度，這樣就可以計(jì)算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信號(hào)歸零。不用也可以

樓主留言：

第一次發(fā)脈沖走1800脈沖走180度。那第二次了？因?yàn)閿嚯姴判枰亓阄?nbsp; 不是生產(chǎn)一次回一次原點(diǎn)。而且生產(chǎn)是一直往一個(gè)方向走

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2樓發(fā)表于: 2020-04-03 14:14

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就是斷電需要找下Z相信號(hào)

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