国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

陽(yáng)啟泰
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 22135 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-09
最后登錄: 2021-10-22
查看陽(yáng)啟泰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-03-22 08:28
PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣
參數(shù)整定找最佳, 從小到大順序查。
先是比例后積分, 最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁, 比例度盤(pán)要放大。
曲線漂浮繞大彎, 比例度盤(pán)往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢, 積分時(shí)間往下降。
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng), 積分時(shí)間再加長(zhǎng)。
曲線振蕩頻率快, 先把微分降下來(lái)。
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢, 微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。
理想曲線兩個(gè)波, 前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析, 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(來(lái)人給朕退下)
    不在注視
    不積跬步無(wú)以至千里!
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
    工控威望: 118 點(diǎn)
    下載積分: 8290 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-20
    最后登錄: 2025-02-22
    查看不在注視的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2020-05-14 12:28
    感謝分享!!!!!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲日本青草视频在线怡红院 | 中文字幕亚洲日韩无线码 | 粗大猛烈进出呻吟声视频 | 免费在线观看一级毛片 | 久久久av波多野一区二区 | jmcomic2最新安装包 | 国产日韩欧美不卡在线观看 | aⅴ天堂| 成年肉动漫在线观看无码 | 国产精品成人av | 内射视频←WWW夜 | 国产午夜精品A片一区仙踪林 | 亚洲最大成人网色 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | 久久亚洲色WWW成人男男 | 虎白女粉嫩尤物福利视频 | 亚洲欧美一区二区三区1000 | 秋霞午夜av一区二区三区 | 1769国内精品视频在线 | 亚洲AV第一成肉网肉片AV | 区一区二不卡 | 国产亚洲欧美日韩高清 | 日韩二级毛片 | 日韩一级中文字幕 | 久久久久亚洲av成人网人人软件 | 亚洲国产精品久久久久久久久久久 | 亚洲av高清不卡在线播放 | 午夜熟女插插XX免费视频 | 精品久久久久久久久久久久包黑料 | 牛和人交VIDE欧美XX00 | 欧美国产亚洲一区二区 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 女人和拘做受全程看免费软件 | 大地资源网在线观看免费高清观看 | 野花社区日本免费图片 | 国产一级二级日本在线 | 第九色激情 | 一极黄色 | 全黄性性激高免费视频 | 久久人人爽人人爽av片 | 天堂在线www官网 |