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青年加油
好好學習,努力掙錢
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樓主  發表于: 2020-03-16 13:50
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這時,A位置物料繼續向前行走,Y10閉合,Y7斷開,Y11通,Y10斷。。。。依次開啟,依次關閉

已知,X0感應物料長度來依次輸出點,物料離開X0感應點的范圍后,輸出依次關閉

那么下一塊物料過來時,X0再次閉合,到達B位置時,輸出控制思路求各位老師指點,


現在有個程序,其他的控制都實現了,就是這里,當物料長度很短時,物料之間間隔過大,前面運行著呢,,后面又來一塊,沒思路了,求各位老師開導

傳送帶是在密閉箱體中,設備開啟后,傳送帶一直行走,只有進料口有光電開關


更新]謝謝各位的的辦法,

現在重新整改思路,用的物料的實時位置和輸出位置相比較(因為輸出點接的負載位置是不變的),物料到哪里,開哪里,離開哪里,關閉哪里

用光電的常開加輸出點的互鎖置位M,用M來保持前方物料的狀態,弊端就是,前方物料位置種類太多,都要寫上的話得有幾百種可能,程序繁瑣,暫時就想到了這個笨辦法
希望大神給點意見,和建議,早日把好辦法找出來

位移試過沒整出來,先入先出指令不怎么會用,暫時還沒試


再次更新,之前忙別的活把這個程序耽誤了,現在這個程序功能已經實現了,待我稍微完善一下分享給大家
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:56重新編輯 ]
yooyo
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1樓  發表于: 2020-03-18 16:58
表示沒看懂,b 位置是什么動作要求
傳送速度是定值?你程序中既沒有計數器,也沒有定時器,這就能達到要求?
樓主留言:
有高速計數器,實時位置,實時速度都計算了

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