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   碰到好多搞工控的同行，總有人認(rèn)為西門子PLC比用三菱PLC高檔一些，本人基本一半西門子一半三菱，首先撇開大型高檔系統(tǒng)不談，主要是沒接觸過
   小型系統(tǒng)
    1.直接了當(dāng)肯定就是FX5U與S7-200SMART  功能基本相當(dāng)，不同點(diǎn)5U可以兼容3U的模塊，甚至一部分2N模塊，smart不支持向上兼容，還有5U本體支持簡(jiǎn)易兩軸直線插補(bǔ)
   中型系統(tǒng)
   1.如果客戶不是指定用西門子，我是肯定不會(huì)用的，實(shí)現(xiàn)同樣的功能，同樣的工藝，光西門子硬件價(jià)格基本上是三菱的雙倍左右。
   2.編程方面如果純梯形圖編程西門子不支持for循環(huán)，這一點(diǎn)就很不方便，當(dāng)然有老鐵說西門子有LOOP循環(huán)，只能在stl中實(shí)現(xiàn).
   3.同樣如果是純梯形圖編程三菱可以輕松使用變址寄存器，西門子也是只能在STL中實(shí)現(xiàn)，我自己感覺變址和循環(huán)是提高效率與精簡(jiǎn)程序最直接有效的方法，每次西門子不能在梯形圖中變
      址和循環(huán)就很頭大(也有可能有這個(gè)功能，我沒發(fā)現(xiàn)）
   4.高級(jí)語言方面三菱有ST,西門子有SCL多是遵循國際電工委員會(huì)規(guī)則的東西，本質(zhì)上沒有多大區(qū)別
   5.總線方面多有自己通訊協(xié)議陣營
   6.以太網(wǎng)方面用的比較多的開放式通訊協(xié)議也都支持
   7.西門子的好多東西多進(jìn)行了封裝，比如以太網(wǎng)通訊方面只要按照機(jī)械式的填寫數(shù)據(jù)基本就能通訊上，斷線檢測(cè)，重新連接不需要用戶考慮，比較簡(jiǎn)單。三菱只提供套接字通訊指令，幾臺(tái)
      PLC通訊上也很簡(jiǎn)單，斷線之后重新連接就要自己優(yōu)化程序，難度稍微大一些，不過三菱現(xiàn)在也開始提供傻瓜式簡(jiǎn)易以太網(wǎng)通訊
    
   以上只是自己的使用感覺。也有可能說的是錯(cuò)的，歡迎各位老鐵補(bǔ)充

這些年來二者才都不斷在淘汰升級(jí)，西門子硬件從200、300、400到Smart200、1200、1500，軟件S5、S7到博圖TIA，是越搞越大對(duì)電腦要求越高；三菱硬件從FX、L、A/Q到R系列，軟件從當(dāng)初用于FX0N的簡(jiǎn)單編程軟件到Developer 、Works2、Works3；如有心收集二者所有的各版本軟件、手冊(cè)、資料文件的話，電腦磁盤都被這二家集成商占了不少空間。前些年設(shè)備上邏輯控制、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控通訊、組態(tài)等都用西門子軟PLC+WinCC，但在伺服運(yùn)動(dòng)控制這一塊則用三菱的，二者各有所長。要說到結(jié)構(gòu)化編程這是西門子早期的優(yōu)勢(shì)，定義DB塊使用和FB（FC）塊做大型的程序時(shí)編程時(shí)調(diào)用方便、組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)通訊也比較容易實(shí)現(xiàn)，所以大型設(shè)備做邏輯控制選用西門子CPU的確是優(yōu)勢(shì)；三菱早期時(shí)的Developer 高版本也開始有FB塊編程的功能，但操作起來好別扭甚至有很多功能實(shí)現(xiàn)不了，過渡到了Works2\3時(shí)有了ST編程、可以定義結(jié)構(gòu)變量之后感覺操作性增強(qiáng)了很多，但這還是西門子強(qiáng)大些；高級(jí)語言編程上都按IEC 61131-3是由國際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，三菱有ST西門子有SCL相距不大；但在伺服定位的編程上三菱編程比較有優(yōu)勢(shì)，特別是B系列伺服走光纖通訊用起來感覺過癮；用過西門子V90調(diào)試感覺費(fèi)勁，走通訊方式控制的也只是動(dòng)作簡(jiǎn)單，三菱通過軟件可以實(shí)現(xiàn)繁鎖的運(yùn)動(dòng)控制，西門子博圖TIA之后也出了Smotion之類，沒用過不作平論。小型PLC上項(xiàng)目不大二者的功能都很多，價(jià)格還是三菱有占優(yōu)，但三菱早期的FX2N以下產(chǎn)品好像是不支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的（FX3U之后支持），但200PLC則支持，現(xiàn)在二者都已停產(chǎn)成為過去了。