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工控人家園 三菱工控論壇 三菱5U控制伺服速度按任意曲線(xiàn)來(lái)變化（比如說(shuō)正弦曲線(xiàn)）有人做過(guò)嗎，

zhongliang

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樓主發(fā)表于: 2019-12-18 09:47

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三菱5U控制伺服速度按任意曲線(xiàn)來(lái)變化（比如說(shuō)正弦曲線(xiàn)，周期，幅值可調(diào)），有人做過(guò)嗎？？？

我用PLSY指令測(cè)試過(guò)，效果還算可以，但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零，脈沖頻率需要做后期處理，否則PLC會(huì)報(bào)錯(cuò)。不知大家有沒(méi)有什么好的建議，或者其他控制方法

[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2019-12-18 21:03

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可以是可以。不過(guò)還是要考慮實(shí)際效果的延時(shí)問(wèn)題，可能曲線(xiàn)不會(huì)太平滑。

工控人家園 三菱工控論壇 三菱5U控制伺服速度按任意曲線(xiàn)來(lái)變化（比如說(shuō)正弦曲線(xiàn)）有人做過(guò)嗎，

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