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現(xiàn)有項(xiàng)目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達(dá)，手動(dòng)和走位置都正常。只是當(dāng)馬達(dá)在運(yùn)動(dòng)時(shí)按下急停驅(qū)動(dòng)mc_stop指令，馬達(dá)不能立即停止，而是呈減速狀態(tài)運(yùn)行很長一段距離才停下來，同時(shí)伺服報(bào)警。監(jiān)控發(fā)現(xiàn)按下急停時(shí)，速度命令變?yōu)?，但是伺服反饋的速度不為0，導(dǎo)致伺服還在運(yùn)動(dòng)。請問這是什么原因及怎樣解決？謝謝！

現(xiàn)在可以停下來。但是在回原點(diǎn)時(shí)到達(dá)接近原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)27.4錯(cuò)誤代碼，不知道為什么？