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樓主  發(fā)表于: 2019-10-29 12:41
最近碰到一個問題,我用臺達EH3的PLC,,用相對定位指令,驅(qū)動y6y7,帶一個步進電機,滾筒拉料帶,運行中檢測到一個光纖信號,停止電機運行,但是停止的時候,馬有點震動,看起來料帶會多走一點,以前同樣是這樣寫程序,只是那時候用的是臺達ES2的,脈沖輸出用的第一軸,y0y1,那是就沒有出現(xiàn)這種現(xiàn)象,請教圈里各位大師,大神,大佬,大爺,指導指導,區(qū)區(qū)在下這里先謝過了!
林本龍
認準的事情認真去做
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-29 16:40
伺服的增益調(diào)整一下就好了

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