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工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服

spirita

初級工程師

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樓主發表于: 2019-10-27 09:15

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快手上看到一個短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動伺服也動，速度由編碼器軸轉動速度控制，角度由編碼器轉動角度控制。
這個大原理是什么，高手講解一下？
q的plc有手輪有類似功能，這個也一樣？把伺服齒輪比設置和編碼器一致，速度上一致了，這個位置怎么直接控制的？

duanyang

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1樓發表于: 2019-10-27 20:07

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這個是跟隨，你PLC發脈沖一樣，頻率是速度，個數是位置。

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