国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-04
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-19 15:55
機(jī)器人給設(shè)備上下料,自動(dòng)運(yùn)行時(shí)一般是再現(xiàn)模式還是遠(yuǎn)程模式。

如果工作中,異常出現(xiàn)。需要拔除安全鎖銷,那樣機(jī)器人的伺服電源就切除了。人工恢復(fù)異常后,如何操作,是不是需要人為上伺服使能,再啟動(dòng)機(jī)器人。
還是直接在PLC做好動(dòng)作,例如直接按啟動(dòng)按鈕,此啟動(dòng)分兩步,第一步給機(jī)器人上使能,然后檢測(cè)到機(jī)器人準(zhǔn)備就緒,在執(zhí)行機(jī)器人啟動(dòng)。
第一次用,忘各路大神指點(diǎn)一二。
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1096 個(gè)
工控威望: 1238 點(diǎn)
下載積分: 2975 分
在線時(shí)間: 410(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-03
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-19 16:45
參照使用的機(jī)器人說明書,一般不要拔掉示教器,直接示教器在線使用。
如果不用示教器,要把示教器短接插頭插上。
以ABB6軸機(jī)器人為例,根據(jù)屬性把線接到對(duì)應(yīng)的安全接口,然配置置普通輸入輸出口的功能。
如安全開關(guān)斷掉,ABB立即停止運(yùn)動(dòng)并伺服斷電(一般機(jī)器人都有好幾種緊急停止類型),同時(shí)緊急停止燈亮。
重新閉合安全開關(guān),再按控制柜上的白色上電按鈕,ABB恢復(fù)上電,緊急停止燈亮,再按運(yùn)行按鈕。機(jī)器人運(yùn)行(是否重新運(yùn)行可以配置)。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(13771165220)
  • 長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487(微信同號(hào))

    主站蜘蛛池模板: 色中色最新入口 | 国产91精品看黄网站在线观看 | 成年人的视频免费看 | 国产91艳遇在线观看 | 欧美xxxav| 大胸美女白丝被到流水软件 | 中文字幕第86亚洲另类 | 精品欧美一区二区在线观看欧美熟 | 青青草综合在线 | 在线观看青青草 | 麻豆一二三四区乱码 | 自拍偷拍国产 | 国产成人高清在线观看播放 | 免费无码成人片在线观看 | 黄色国产一级 | 青青青视频香蕉在线观看视频 | 中文字幕无码专区一VA亚洲V专区在线 | 惠民福利高清性色生活片免费播放网 | 亚欧色一区w666天堂 | 日本99在线 | 婷婷丁香六月激情综合在线人 | 天堂资源av在线 | 麻豆入口 | 蜜臀色欲AV无码国产精品 | 国产免费高潮白浆二区三区 | 国产黄色一级片视频 | 91秦先生艺校小琴 | 久久久精品一区二区毛片免费看 | 新japanesehdxxxx乱 | 国产自在自线午夜精品视频在 | 亚洲欧美黑人深喉猛交群 | 日本一本色道免费视频 | 又色又爽又黄又硬的视频免费观看 | 99精品视频免费 | 韩国久草| 久爱WWW人成免费网站 | 东京一本一道一二三区 | 欧美大片一区二区 | 亚洲天堂亚洲天堂 | 蜜臀AV无码精品人妻色欲 | 爱情不设限免费观看 |